“家庭用の掃除ロボットは、障害物を避けながら掃除してくれますが、実は障害物がどのような物体であるかは認識していません。センサーが物体を感知すると、同じパターンの物体を避けるようなしくみになっています。ロボットが物体の種類を認識し、家の構造を識別できるようになれば、より自律的に掃除をしてくれそうです。”
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