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群馬大のシステムのようですね

沼津駅-沼津港間で自動運転バスの実証実験を行います
https://www.city.numazu.shizuoka.jp/kurashi/access/bus/jidouunten.htm

池袋でも同様の車両での実証実験が行われています

池袋サンシャインシティで自動運転バスに試乗
https://jafmate.jp/blog/next-mobility/191219-80.html

群馬大学はCRANTS(研究・産学連携推進機構 次世代モビリティ社会実装研究センター)に自動運転専用試験路を持ち、積極的に自動運転の開発を行っています。

CRANTS
http://crants.opric.gunma-u.ac.jp/

GoogleのWaymo等と比べると、どちらかと言うと、商用を強く意識した安全設計で、ブラックボックスになりがちな深層学習による画像認識を使わずに、責任の切り分けが可能で、GPSが必ず届く専用道であまり過度なセンシングを行わない制御を志向しているアプローチだと理解しています。

そういう意味では、スタンドアロンでの自己位置推定能力は必ずしも高くないのかも知れないですが、今回のエラーがどのような原因で起きたのか、原因究明が急がれますね。