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”手術器具の先端に力が加わると、空気圧シリンダーに力が伝わり、シリンダー内の圧力が変化する。その圧力の変化から力覚を計算し、操作者の手元のコントローラーに反映”
こういうのは、誰が使ったかも販売には重要な項目なのかな。
新しい手術支援ロボを初めて患者に使う医師は、凄いリスクを負っているなと思います。
ダヴィンチは何をきっかけに普及したのだろう。