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福山一哉さんの仰る通り、自動駐車は以前からある機能です。
ヤリスには今まで無かっただけで。

この手の機能は駐車に時間がかかる事、縦列駐車の際にホイールの縁石擦りを避ける為にあまり寄せられないのが欠点でしょうか。

個人的にはこんな使えない機能の為に電動パワステでステアリングフィールが台無しになるデメリットの方が大きいと思います。(今や電動パワステじゃないクルマの方が少数派ですけど)
アイシン精機のバレー駐車かな
トヨタ自動車株式会社(トヨタじどうしゃ、英語: Toyota Motor Corporation)は、日本の大手自動車メーカーである。通称「トヨタ」、英語表記「TOYOTA」、トヨタグループ内では「TMC」と略称される。豊田自動織機を源流とするトヨタグループの中核企業で、ダイハツ工業と日野自動車の親会社、SUBARUの筆頭株主である。TOPIX Core30の構成銘柄の一つ。 ウィキペディア
時価総額
23.7 兆円

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