こちらの記事で紹介されている本、素晴らしいので是非ご一読ください。
要点はシンプルです。「ちゃんと人の話を聞こう」。でも、実行できてますか？という本です。

（引用）「ほとんどの場合、聞いているような顔をしながら、じつは、次に自分が言うことを考えているのです。」

心理的安全性の最も有効な作り方、と言ってもいいかもしれません。