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飛ぶものに対しては「運転」ではなく「操縦」と言ってください。「運転」と言われると、内容の如何に関わらず、航空関係者から一段低く見られます。
おそらく自己位置推定にレーザライダーを使っていると思います。経験から言うと、特徴が少なく、長い回廊のような所だと位置推定が難しく、飛行時間が経つと徐々に位置が解らなくなることがあります。何か工夫をしたのかな?
トンネルだとLiDARだけでは自己位置推定できないです。クルマだと走行距離・速度がある程度分かるのでいいですが、飛んでるとより難しい。
ゼンリンはGPSの届かない屋内ナビゲーション開発してるので、多分、この記事はその実験なのかな?
ゼンリンデータコム:屋内動態管理ソリューション
http://www.zenrin-datacom.net/business/indoor_tracking
現在の社長は和田英将 ウィキペディア
時価総額
974 億円

業績

北海道旅客鉄道株式会社(ほっかいどうりょかくてつどう、英称:Hokkaido Railway Company) は、1987年(昭和62年)4月1日に日本国有鉄道(国鉄)から鉄道事業を引き継いだ旅客鉄道会社の一つ。 ウィキペディア
東日本旅客鉄道株式会社(ひがしにほんりょかくてつどう、英語: East Japan Railway Company)は、1987年4月1日に、日本国有鉄道(国鉄)から鉄道事業を引き継いだ旅客鉄道会社の一つ。通称はJR東日本(ジェイアールひがしにほん)、英語略称はJR East。切符の地紋には「E」と記されている。 ウィキペディア
時価総額
3.79 兆円

業績