自動運転船（自動運航船）の現状は？必要技術は？取り組み企業は？
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あまり知られていない自動運航船の世界...。
■自動運転船の概要と開発の現状
自動運航船の概要：レベル分けの動きも
自動運航船の開発加速とともに国際ルール作りも進展
■実現のために必要な技術
見張り自動化（他船検出）： センサーで他船や障害物を検知
衝突回避：衝突防止に向け回避ルート選定
船陸間通信：効率的な運行支援 将来的には操船支援も
自動離着桟：自動で桟橋へ離着する技術 実証実験進む
船体全体のデータ化：精度の高い自動航行に向けあらゆるデータを活用
■自動運転船に関する取り組みをしている国内企業
日本郵船：避航操船AI開発や有人遠隔操船システムなど研究開発中
商船三井：自動離着桟技術の実証進める
川崎汽船：K-IMS開発 運航データをビッグデータ化して運航支援
大島造船所：自律操船システム開発 完全バッテリー駆動式自動運航船も発表
Marine X：水上モビリティの自動航行化とビジネス化目指し起業
パイオニア：3D-LiDAR活用し自船位置推定や周辺環境認識技術確立へ
■【まとめ】自動運航船の開発本格化 多様化の動きも
