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昔、「椅子を椅子たらしめるものはなにか」、すなわち「人間がここは座れると判断するのはどういうときで、コンピュータはそれを判断できるのか」というテーマが流行りました。それの道路版といったところでしょうか。

What Makes a Chair a Chair? - CiteSeerX
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.226.6060&rep=rep1&type=pdf