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1回目の着陸は表面サンプルの回収、クレーターを作った後の2回目の着陸には表面と地下の両方のサンプルが含まれています。表面と地下の両方のサンプルを調べることで、リュウグウがどのような歴史で作られた天体のなのかわかり、ひいては太陽系形成についても大きな手がかりとなります。