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本文中のトヨタのコメントで「簡易型」と出てきますが、トヨタの人がそんな風にホントに言ったのかなぁ。
モーターのみ、モーターとエンジン、エンジンのみの3パターンを最適制御して走らせるストロングハイブリッドは、トヨタやホンダが得意です。

これに対して比較的構造と制御がシンプルなハイブリッド機構をメガサプライヤーが組み立てメーカーに提案しています。環境性能が個体でもメーカー全体としても問われるヨーロッパでは、マイルドハイブリッドが採用されるケースが増えてきました。
法規対応となると一番大変ですけどね。ガソリンのOBDに加えて要件が増えます。
方式にもよりますが、当局はHEVが壊れてエンジンが作動する事を問題視してるので。