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あと,仮に機体がピッチアップすると,ジンバルはピッチダウンの方向に回転させることになるが,そのアンチトルクは機体をピッチアップする方向に作用する.つまりジンバルが動作すると姿勢安定性が悪くなる方に働く.その影響はどの程度なのか.場合によっては機体の姿勢制御とジンバル制御が連成して不安定になることはないのだろうか.
思い付きだが,ジンバルを逆に使って,プロペラ回転数制御に寄らない姿勢制御ができそう.
エアロネクストは世界最大のドローン市場と言われる中国への進出を進めており、つい先日、清華大学と深セン市政府が共同設立したLeaguer Groupとの提携を発表し、世界展開への足がかりとしています。
私自身も目の前でドローンが落ちる現場を目の当たりにしたことがありますが、この技術がドローンの弱点である風をどのように克服し、広がりを見せていくのか楽しみです。
姿勢制御に余計な電力を使わないので、電力セーブにもなりそう。
★姿勢が安定する原理はドローンジャーナルにも説明がありましたのでご参考に。
https://drone-journal.impress.co.jp/docs/news/1116851.html
カメラ趣味の一環としてトイドローンをたまに使ってますが、小さいこともあってどうも風に弱いですね。ローターの回転数を独立制御しているためか、計算が追いついていないような印象が。
30分も飛ばせば電池切れになりますし、ローターの回転制御って大変なんだなあと、草むらに墜落した姿を見ながらしみじみ。
ただ、墜落しにくくなる理由は分からなかった。搭載物が突風に煽られたことが要因で落ちているケースが多ければ、機構的に分かれているのでそのリスクが減る部分もあるかもしれないが…
今後のドローン市場ではマストの技術になってきそう!
また、ライツビジネスを展開するという戦い方もすごく面白いですね。
PCでいうところのOSみたいな、プラットフォーム戦略に近いビジネスモデルになるんでしょうか。
ドローン分野では、中国のDJIが約7割という圧倒的にシャアを持っています。安全性基準など国ごとの法制度、企業側の運用ルールがあれば、先進国中心に戦える可能性はありますね。
要チェックです。
UberEatsのような様々な地形が影響する路上の配達より、どこに行っても地形による影響のない空の宅急便が実現されるのが楽しみだ。
そうなる気がします。