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一番の興味はUUV(unmanned undersea vehicle)とUSV(unmanned surface vehicle)の共に自律化した無人機同士の連携.
UUVは探索範囲が限られるので,結局,洋上まで人が船で運ばなければならなかったが,USVとの組み合わせで探索範囲が広がる.共にどのように制御するのか,面白そう.