これは、結局慣れですよね…
→と公認会計士の私が言っては記事的には身もふたもないとは思いますが。

コンマが何個あったらMillion/Billion/Trillionなのかさえ覚えれば、あとは本当に慣れです。
これに為替が入ってくると、またややこしいですが、とりあえず米ドル⇄円は、ゼロの数が二つ違うとしてAdjust して、円高か円安で塩加減します。

経営企画室に配属された経理や財務の素養がない人が気をつけないといけないのは、省略する単位として万円は決して使わないということです。
日常的には万円を単位で使いますが、経理や財務では使いません。未だにたまに決算節約会資料で、単位:万円としている会社がたまにありますが…