センサー攻撃を検知するセキュリティ技術を開発 ドローンなど自動制御機器を攻撃から守る三菱電機のアルゴリズム

コメント

注目のコメント

• 土屋 武司

  東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

  ・2019年04月23日

  そんなに難しいことはやっていないと思う．センサフュージョンはカルマンフィルタを利用するのが一般的．センサ出力値とその推定値の差にカルマンゲインを掛けて，状態量の推定値にフィードバックするのがカルマンフィルタであるが，両値の差がある閾値を超えたとき，異常と判断すれば良い．ただ，異常のセンサーはどれかをどうやって判別するのだろう．