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パイオニアとキヤノン、3D-LiDARの共同開発 高度な自動運転に対応

自動運転ラボ
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    東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

    要するにLiDARのレーザーをどのように四方に飛ばすのか.一つはメカニカルにモータ駆動で発信源自体を回す方法.これが従来の方法であるが,小型化,低コススト化に現秋がある.一方,研究開発中の方法の一つがこの記事のMEMS方式.レーザーをMEMSで駆動するミラーで走査する.ミラーの振れ角に限界がある.ほかにもフェーズドアレイ方式とか.


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