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森田さん、リンクありがとうございます(記事のは見れませんでした)

イロイロ理由は付いてるでしょうけど、結局どうしても2輪inverted pendulumでやりたかったのでしょうねぇ、このカイシャですから で、ペイロード把握時の重心移動をお尻の重り(バッテリー)で保障する必要が出たのですねぇ また、動画を見ただけですが、車輪の駆動は、あの細い足首(このカイシャですから)についてる小さなモーターでやってるようです で、動き出しなど大電流がいるときには、お尻の重りの慣性アシストを使っているようです(ヨイショって、勢いを付けて) そういうのやりたかったのでしょうねぇ、このカイシャですから そんな変態的制御をしていながら、作業中にくの字脚部のorientationがほとんど振動しないのはサスガですねぇ(このカイシャですから)

このカイシャの記事を見ると、同じMIT(元)教授のスタートアップということで、いつもBaxterのRethink Roboticsを思い出します 両社とも資金難を経験した後の明暗の差は、製品用途の差もあるでしょうが、こういうワクワクするデモの効果もあったのでは、とふと思いましたねぇ

追記
島田さんが仰るように、普通の吸盤だけでは無理でしょうねぇ あくまでもデモかと 得意分野ではないので、何処からいいグリッパーを買われるのでしょう、本当に売るつもりなら
追記オワリ
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把持即ち持つのは、吸盤だけでは
不十分だと思う。
おお、吸盤になってる!
これは複雑にしすぎてて保守と調整大変そう