自動運転車同士が交差点で出会うと何が起こる？問題を解決する"相談するAI"

コメント

注目のコメント

• 土屋 武司

  東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

  ・2019年03月03日

  以下のコメントあたりで書いているように，
  https://newspicks.com/news/2453580?ref=user_2112738
  信号は歩行者用以外を除いてなくなるはずである．完全自動運転では車・車間，車・インフラ間で絶えず通信が行われている．交差点に差し掛かった時（それより前から），干渉する自動車間でお互いに通信を行って，交差点通過の順番を決め，減速や車線変更はするかもしれないが，停止することなく交差点を抜けていく．
  信号による交通整理は，いわば，バッチ処理．人間が処理するのでしょうがない．利点もあるが，処理数が増えると遅延が生じたり，リアルタイム性がない．自動運転になれば，リアルタイム処理が可能になる．つまり，交差点の前で停止せずに，車は逐次流れていく．
  AI（そのAIは人に紐づけられてもいるが，同時にその人が乗っている車とも一体になっている）はその車の走行の目的，優先度を理解している．交差点などで複数の車（AI）が干渉を起こすところでは，AIがお互いに自動交渉（ゲーム理論，自動交渉プロトコル，オークションなど理論は研究されつつある）で順番を決める．「マルチエージェント」の理論です．優先度は金銭に換算されてやり取りされるでしょう．今だって，交差点で信号待ちをしているということは，機会損失を意味しているので，金銭的に損をしていることになる．