PFN、圧巻の「全自動お片付けロボットシステム」をCEATECで展示へ

コメント

注目のコメント

• Saitou Kazuhiro

  U of Michigan 教授 (機械工学), 副学科長

  ・2018年10月15日

  ご参考
  https://newspicks.com/news/2352172
  
  うちのレゴ+シルバニアファミリーのぐちゃぐちゃもお願いします（毎日）　コマカイですよー
• 玉城 絵美

  H2L, Inc./琉球大学 CEO/HCI研究者/教授

  ・2018年10月16日

  PFNは，IPA未踏ソフトウェア創造事業を修了された2人の創業からTOYOTA出資でAI事業展開している凄い企業．
  ここ最近，優秀な博士修了生や研究員がごっそりPFNへ引き抜かれていく．
  素晴らしい成果が，素晴らしいアプリケーションへと引き継がれているのは圧巻
• 大場 紀章

  エネルギーアナリスト/ポスト石油戦略研究所代表

  ・2018年10月15日

  ロボットハンドによるピッキングがいかに難しいかというデモでもありますね。物体をみてどこをつかむべきかを判断することは想像以上に難しい作業です。
  
  単にものを掴んで離すだけなら、なんだかんだ真空吸着式が一番楽なんですが、そこを敢えてトヨタのHSR（ヒューマンサポートロボット）のマニピュレーターでやっているところが渋いですね。
  
  動画を観ていると、HSRの動きがまどろっこしくて、ボストンダイナミクスのロボット犬（SpotMini）のアームがある奴にやらせたくなってしまいますが、HSRのコンセプトは介護などで絶対に人に怪我をさせないことなので、このスピードは仕方ないですね。
  
  1つずつ移動させるのもアレなので、バスケットをつけて、同じく方向に運ぶものは複数同時に運ぶというのが、次なるアプローチの一つになるのでしょうか。