New Twist on Sofa Problem That Stumped Mathematicians and Furniture Movers - Egghead
Egghead
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コメント
注目のコメント
オモシロイですねぇ Piano mover problem っていうのもありましたね
普通ならc-space で考えるんだろうけど、それでは普通なので、ここはこれ使って解いてみたいなぁ
Rakesh Gupta, Mark Jakiela, Kinematic Simulation and Shape Synthesis via Small Scale Interference Detection, Research in Engineering Design, Vol. 6, pp. 103-123, 1994.
このワタシの友だちと先生の研究、全く知られてないんですが(当時はツッコミドコロも多かったので)、今は計算機速いし、最適化噛ませれば結構オモシロイと思うんだけどなぁ
で、Rakesh 今何やってるのかなーって見てみたら、SAIC USAで自動運転のディレクターだそうです さすがイマドキですねぇ
証明か。。。レベルセットで一次元上げればいいのかもですねぇ これはもっとアタマのよい方々がどーぞ