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興味を持たれた方へ，国内の触覚センサ関係の研究をいくつかご紹介．
電通大の下条誠先生のグループが触覚センサ関係はかなりいろいろなタイプのものを開発されています．
http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/index.php?%BF%A8%B3%D0%A5%BB%A5%F3%A5%B5
http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/index.php?%A4%B9%A4%D9%A4%EA%B3%D0%A5%BB%A5%F3%A5%B5
東大の國吉先生のグループもロボットへ搭載する触覚センサを開発されています．
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/research.php?category=43
これらは，主にロボットに触覚を付与することを意図したタイプの研究です．
東大の染谷先生のグループは有機トランジスタの応用としての人工皮膚を開発されていて，かなり有名です．
http://www.ntech.t.u-tokyo.ac.jp/
我々の研究室の二次元通信も，柔軟で無配線でセンサをたくさん並べたいという，触覚センサ開発の過程で出てきたものではあります．
https://www.youtube.com/watch?v=EJTBVzxQFSA
ただ、同じ感触でも好きな人に触られると気持ちがよく、嫌いな人のときは鳥肌が立つのは、あ￥やはり頭の中の反応なのでしょうね。観光学の発展にも役立ちます
小幡 重人さんがコメントされてますが、従来の技術に対してアタッチメントすることで人間の感覚を拡張し、機械の複雑な動作をより感覚的に実現する大きなアシストになるはずです。