お二人が宇宙について興味を持っているというのは嬉しい限り。正確にいうと、地球と太陽のラグランジュポイントとは太陽の重力と地球の重力と第三の天体（例えば小惑星）の重力が釣り合う点のことで、６ヶ所ではなく５ヶ所にある（重力三体問題の平衡解）。この記事で出てくる小惑星は火星トロヤ群ないしは地球トロヤ群のことだろう。いずれも火星と太陽、地球と太陽のそれぞれ５つあるラグランジュポイントのうちの4番目（L4）と5番目（L5）に位置する。例えば、赤外線宇宙望遠鏡であるスピッツァー宇宙望遠鏡は地球と太陽のL5にあるので、地球トロヤ群に行くことは技術的には可能だ。ただ、まだ人類は地球トロヤ群の小惑星にさえ降り立っていないはずなので、堀江さんの話を現実化するためには、そこら辺から始める必要があるだろう。ちなみに、個人的には記事でも少し触れられていた隣の恒星系に行くブレイクスルー財団のスターショット計画（※）に興味がある。つい先日もハーバード大でAvi Loeb（スターショット計画のリーダー）とこの話をしたばかりだ。
※
https://newspicks.com/news/1497710

>追記
はやぶさが着陸した小惑星イトカワにしてもはやぶさ２が目指すリュウグウにしても地球近傍小惑星（アポロ群）であって、太陽と地球のラグランジュポイントに存在しているわけでありません。記事の話の流れから小惑星が火星や地球に近づくということを前提としているのなら、それらの小惑星はラグランジュポイントにあるトロヤ群ではなく例えばアポロ群かもしれません。